Milo, młody i roztargniony pracownik kotłowni słynnego muzeum marzy, by zostać wielkim podróżnikiem, jakim był jego dziadek. Wierzy, że legenda o zaginionej Atlantydzie jest prawdziwa i nawet udaje mu się odkryć miejsce, w którym powinna się znajdować. Jednak muzeum nie jest skłonne do sfinansowania wyprawy. Niespodziewanie zgłasza się do niego bogaty, dawny przyjaciel jego dziadka, gotów sponsorować poszukiwania. W głębiny oceanu Atlantyckiego wyrusza ekipa łodzi podwodnych ze specjalistami różnych profesji na pokładzie, których zamiary nie zawsze będą pokrywały się z planami Milo...