Woody, Buzz Astral i reszta ekipy wyruszają w podróż z Bonnie i nową zabawką o imieniu Forky. Pełna przygód podróż zamienia się w nieoczekiwane spotkanie, gdy lekki objazd Woody'ego prowadzi go do jego dawno zaginionego przyjaciela Bo Peepa. Gdy Woody i Bo rozmawiają o dawnych czasach, szybko zaczynają zdawać sobie sprawę, że dzielą ich dwa światy, jeśli chodzi o to, czego chcą od życia jako zabawki.