Po spędzeniu większości życia w dżungli z rodzicami nic nie mogło przygotować Dory na najniebezpieczniejszą przygodę: liceum. Zawsze będąc odkrywcą, Dora szybko staje na czele Bootsa, Diego, tajemniczego mieszkańca dżungli i niesfornej grupy nastolatków w przygodzie na żywo, aby uratować swoich rodziców i rozwiązać niemożliwą tajemnicę kryjącą się za zaginioną cywilizacją Inków.