20 000 lat temu nasza planeta wkracza w epokę lodowcową. Wszystkie rodzaje zwierząt zaczynają migrować na południe w poszukiwaniu cieplejszego klimatu. Sid, leniwiec, który nigdy nie przestaje mówić, śpi, podczas gdy wszyscy inni rozpoczynają podróż na południe. Budząc się, spotyka Manny'ego, mamuta, który podróżuje na północ i postanawia za nim podążać. Kiedy obóz ludzi zostaje zaatakowany przez tygrysy, kobieta zabiera swoje dziecko i skacze po rzece. Zanim utonie, dziecko zostaje uratowane przez Manny'ego i Sida. Dwa zwierzęta postanawiają poszukać ojca i zwrócić mu dziecko. Diego, jeden z tygrysów, który zaatakował ludzi, również przychodzi po dziecko.